基于贝加莱控制系统的工业机器人研发|体育赌钱APP

日期:2021-03-17 18:49:02 | 人气: 97310

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发|体育赌钱APP 本文摘要:0.前言奇瑞汽车有限公司是继中国之后拥有自律品牌的汽车制造商之一。

0.前言奇瑞汽车有限公司是继中国之后拥有自律品牌的汽车制造商之一。目前奇瑞没有能力年产90万辆,65万台发动机,40万个变速箱。

随着生产规模的不断扩大,市场对自动化生产线的需求也越来越低,工业机器人的数量也在不断增加。为了降低生产成本,奇瑞汽车于2007年开始自主开发工业机器人,并完成了基于B&R工业自动化系统的第三代机器人的研发。工业机器人主要由机械系统、控制系统和系统软件组成。

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1.机械系统1.1机械系统的组成机器人机械系统主要由机械本体和外围结构组成,如图1右图所示。机械本体主要由底座部分、平衡缸部分、大臂部分、小臂部分和手腕部分组成。外围结构主要由管道和一些管夹组成。

图1机器人机械系统组成1.2机器人性能参数基于一带一路系统的第三代机器人是奇瑞汽车有限公司自主研发的大阻抗工业机器人,型号为QB-165,仅次于165 kg的阻抗,具有六维。该机器人也是最先进的高阻抗工业机器人之一,性能参数超过国际先进设备水平。

具体参数如右图表1所示。表1机器人性能参数表2。控制系统的总体结构如图2右图所示。


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